Cara Membangun Robot Line Tracer Analog

Pada kesempatan ini kami mau share mengenai cara membuat robot line follower analog, apa sich maksudnya analog dan apa bedanya dengan digital…. robot line follower analog tidak perlu adanya pemrograman  robot secara software (perangkat lunak) sedangkan mikro melibatkan software… itu sich cuman salah satu dasar perbedaannya, untuk perbedaan yang

Buat kamu-kamu yang baru saja tertarik pada dunia robot dan pengen banget membuat robot maka belajar lah dahulu dari yang dasar, nach membuat robot line follower analog merupakan dasar-dasar dari merancang robot (kami dulu belajarnya dari analog) tentu saja nanti berkembang menuju digital…

Apa saja sich komponen dasar dari sistem robot itu….? robot terdiri dari komponen input (masukkan, contohnya sensor pengolah dan output (keluaran), nach sistem robot line follower analog belum lah kompleks jika dibandikan dengan robot seperti humanoid contoh ASIMO dari Honda… untuk dasar membuat robot kita gak perlu membuat robot asimo, hehe susah banget kali…., line follower analog juga dah bisa dikatakan robot, sebab dikatakan robot jika benda tersebut telah dapat begerak atw berjalan secara automatik tanpa bantuan operator.

Berikut skematik :

Perangkat kerja:

1. Sensor. membaca garis/jalur pengikutan robot dengan perbedaan intersitas cahaya antar warna.

2.Komparator. membandingkan dan mengolah logika dari sensor yang kemudian di bedakan menurut  intensitas dan penguatan.

3.Aktuator. muntuk menjalankan perintah dari komparator.

Daftar komponen utama:

- PCB

- IC LM324

- Resistor (lihat skema)

- Kapasitor 1uF

- Led+Fotodiode

- Mosfet IRF540 (pengganti relay dan lebih efisien)

- Motor DC12V

- Swicth button

Perkakas kerja:

- Solder+timah

- Bor

- Peralatan pensolderan

Perkakas robotik :

- Charger battery Lippo (Lithium ion polyester)

- Multimeter+Cheker

- Spray bus(oli motor dc)

- Tespen

Bahan pendukung:

- Battery Lippo 12V 1200mAh

- Gearbox

- Bodyrobot sesuai keinginan

- Jalur/arena trial

Testing:

Belajar robotik memerlukan pengorbanan dan kesabaran serta niat yang bulat!