MICROCONTROLLER ATMEGA 16

           Microcontroller merupakan suatu sistem komputer yang seluruh atau sebagian besar elemennya dikemas dalam satu chip IC, sehingga sering juga disebut dengan single chip microcomputer. Microcontroller biasa dikelompokkan dalam satu keluarga, masing-masing microcontroller mempunyai spesifikasi tersendiri namun masih kompatibel dalam pemrogramannya.

 AVR merupakan seri microcontroler CMOS 8 bit buatan Atmel, berbasis arsitektur RISC (Reduced Instruction Set Computer). Atmel merupakan salah satu vendor yang bergerak dibidang mikroelektronika, telah mengembangkan AVR (Alf and Vegard’s Risc processor) sekitar tahun 1997. Berbeda dengan microcontroller MCS51, AVR menggunakan arsitektur RISC (Reduce Instruction Set Computer) yang mempunyai lebar bus data 8 bit, perbedaan ini bisa dilihat dari frekuensi kerjanya. MCS51 memiliki frekuensi kerja seperduabelas kali frekuensi oscillator sedangkan frekuensi kerja AVR sama dengan frekuensi oscillator. Jadi dengan frekuensi oscillator yang sama, kecepatan AVR duabelas kali lebih cepat dibanding kecepatan MCS51. Secara umum AVR dibagi menjadi 4 kelas, yaitu Attiny, AT90Sxx, ATMega dan AT86RFxx. Perbedaan antar tipe AVR terletak pada fitur-fitur yang ditawarkan, sementara dari segi arsitektur dan set instruksi yang digunakan hampir sama. (Datasheet AVR ATMega 16 : PDF)

 Fitur ATMega 16

            Fitur-fitur yang dimiliki ATMega 16 sebagai berikut :

1.    Microcontroller AVR 8 bit yang memiliki kemampuan tinggi, dengan daya rendah.

2.    Arsitektur RISC dengan throughput mencapai 16 MIPS pada frekuensi 16MHz.

3.    Memiliki kapasitas Flash memori 16 KByte, EEPROM 512 Byte dan SRAM 1 KByte.

4.    Saluran I/O sebanyak 32 buah, yaitu Port A, Port B, Port C, dan Port D.

5.    CPU yang terdiri atas 32 buah register.

6.    Unit interupsi internal dan eksternal.

7.    Port USART untuk komunikasi serial.

8.    Fitur Peripheral.

a.    Tiga buah Timer/ Counter dengan kemampuan pembandingan.

1.    2(dua) buah Timer/ Counter 8 bit dengan Prescaler terpisah dan Mode Compare.

2.    1(satu) buah Timer/ Counter 16 bit dengan Prescaler terpisah, Mode Compare, dan Mode Capture.

b.    Real Time Counter dengan Oscillator tersendiri.

c.    4 channel PWM

d.   8 channel, 10 bit ADC.

1.    8 Single-ended Channel.

2.    7 Differential Channel hanya pada kemasan TQFP.

3.    2 Differential Channel dengan Programmable Gain 1x, 10x, atau 200x.

            e.  Byte-oriented Two-wire Serial Interface.

             f. Programmable Serial USART.

             g.  Antarmuka SPI.

             h.  Watchdog Timer dengan oscillator internal.

              i. On-chip analog Comparator. (Datasheet ATMega16 : PDF)

 

  Konfigurasi Pin AVR ATMega 16

Untuk penjelasan pin dari AVR ATMega 16 ditunjukkan dalam Gambar  :

Konfigurasi Pin ATMega 16

Konfigurasi pin ATMega 16 dengan kemasan 40 pin DIP (Dual Line Package) dapat dilihat seperti gambar diatas. Untuk lebih jelasnya berikut ini akan dijabarkan secara rinci masing-masing fungsi pin tersebut :

1. VCC : berfungsi sebagai inputan catu daya/ power pada ATMega 16

2. GND : merupakan pin ground

3. Port A ( PA0..PA7) merupakan pin input/output dua arah dan pin inputan ADC

4. Port B (PB0..PB7)merupakan pin input/output dua arah dan pin yang memiliki fungsi khususYaitu:

PIN	Fungsi Khusus
PB7	SCK (SPI Bus Serial Clock)
PB6	MISO (SPI Bus Master Input/Slave Output)
PB5	MOSI (SPI Bus Master Output/Slave Input)
PB4	SS (SPI Slave Select Input)
PB3	AIN 1 (Analog Comparator Negative Input)OC0 (Timer/Counter0 Output Compare Match Output)
PB2	AIN0 (Analog Comparator Positive Input)INT2 (Eksternal Interupt 2 Input)
PB1	T1 (Timer Counter 1 Eksternal Counter Input)
PB0	T0 T1 (Timer/Counter0 Eksternal Counter Input)XCK (USART Eksternal Clock Input/Output)

5. Port C (PC0..PC7) merupakan pin input output dua arah dan pin fungsi khususnya yaitu :

PIN	Fungsi Khusus
PC7	TOSC2 (Timer Oscillator Pin2)
PC6	TOSC1 (Timer Oscillator Pin1)
PC5	TDI (JTAG Test Data In)
PC4	TDO (JTAG Test Data Out)
PC3	TMS (JTAG Test Mode Select)
PC2	TCK (JTAG Test Clock)
PC1	SDA (Two Wire Serial Bus Data Input/Output Line)
PC0	SCL (Two Wire Serial Bus Clock Line)

6. PORT D (PD0..PD7) memiliki pin input output dua arah dan pin khusus sebagai berikut :

PIN	Fungsi Khusus
PD7	OC2 (Timer/Counter2 Output Compare Match Output)
PD6	ICP (Timer/Counter1 Input Capture Pin)
PD5	OC1A (Timer/Counter1 Output Compare A Match Output)
PD4	OC1B (Timer/Counter1 Output Compare B Match Output)
PD3	INT1 (Eksternal Interrupt 1 Input)
PD2	INT0 (Eksternal Interrupt 0 Input)
PD1	TXD (USART Output Pin)
PD0	RXD (USART Input Pin)

7. Reset : pin ini digunakan untuk mereset ATMega 16

8. XTAL1 dan XTAL2 merupakan pin untuk input clock eksternal

9. ACC : : merupakan pin input untuk tegangan ADC

10.AREF : : merupakan pin input untuk tegangan referensi ADC